Ложимся на спину. Если нет противопоказаний (см.ниже), то поднимаем таз над полом и опираемся им на ладони. Проверяем состояние шеи - она должна быть относительно разгружена, в ней не ощущается никакого дискомфорта. Также проверяем, что в голове не возникает субъективно неприятного ощущения повышения давления. Если оно появляется - не поднимаем таз выше, а фиксируем позу с явным углом между корпусом и ногами. Если дискомфорт не проходит - выходим из асаны и выполняем тот же вариант позы, что и при противопоказаниях.
При общем комфорте в базовом варианте, движемся в направлении полного варианта Саламба Сарвангасаны. Постепенно выводим ноги, таз и корпус в одну прямую линию, перпендикулярную полу. Ладонями опираемся в спину, ближе к лопаткам, плечами мягко давим вниз в пол. Не задерживаем дыхание, не поворачиваем голову, находясь в позе.